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　　很多人都非常好奇永磁同步电机在汽车上的应用越来越广泛，从动力驱动到转向刹车的执行机构，都可以见到其踪影。今天想谈谈永磁同步电机的控制。但是对于做控制的人，其实大家都知道，任何电机的控制，无非三种不同的控制目标。

　　现在就来跟大家简单的介绍一下关于永磁同步电机的三种不同的控制目标。位置控制：想让电机转多少度它就转多少度。速度控制：想让电机转多快它就转多快。以及力矩控制：想让电机出多少力它就出多少力，但无论是哪种控制目标，无非是一个闭环还是两个闭环还是三个闭环的区别，力矩控制作为最内层的环，是必不可少的。今天就来讲讲什么是力矩控制?

　　要控制一个电机，首先对被控对象的了解是必须的。让我们用下面这张动图来帮助理解永磁同步电机是怎样运动起来的。定子三相上通过互差120度的交变电压以后，在定子铁芯上可以看到产生了旋转的磁场(，在这个旋转的磁场作用下，与转子磁场产生力的作用，带动转子旋转。