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　　同步电机的细分控制，从本质上讲是通过对电机励磁绕组中电流的控制，使电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场，从而实现电机步距角的细分，一般情况下，合成磁场矢量的幅值决定了电机旋转力矩的大小。

　　这是因为相邻两合成磁场矢量之间的夹角大小决定了步距角的大小，同步电机半步工作方式就蕴涵了细分的工作原理。其实同步电机可以实现细分方式有多种方法，最常用的是脉宽调制式斩波驱动方式，大多数专用的电机驱动芯片都是采用这种驱动方式的。

　　步进电动机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转变为角位移，即给了一个脉冲，同步电机就转一个角度，因此非常合适单片机控制，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，电机则转过一个步距角，同时它只有周期性的无累积误差，精度高，这就是一些专业领域里的专业问题以及原理。